تم تكوين بعثة الأمم المتحدة المتقدمة في السودان ( UNAMIS ) عقب اتخاذ مجلس الأمن لقراره رقم 1547 الصادر بتاريخ 11 يونيو 2004م. وأوكلت إليها مهمة التحضير والإعداد للبعثة الكاملة للأمم المتحدة التي ستنتشر خلال الفترة الانتقالية عقب توقيع اتفاقية السلام الشامل بين حكومة السودان والجيش/الحركة الشعبية لتحرير السودان.

في الفقرة الأولى من القرار رحب مجلس الأمن "باقتراح الأمين العام بأن يُنشأ، لفترة أولية مدتها ثلاثة أشهر وتحت سلطة ممثل خاص للأمين العام، فريق متقدم للأمم المتحدة في السودان بوصفه بعثة سياسية خاصة".

في الفقرة الرابعة طلب مجلس الأمن من الأمين العام " أن يتخذ الخطوات التحضيرية اللازمة، بما في ذلك، على وجه الخصوص، إنجاز التمركز المسبق لأهم الاحتياجات الضرورية السَّوقية والبشرية تيسيرا لسرعة نشر العملية المحتملة المذكورة أعلاه بغية مساعدة الطرفين أساسا على رصد الامتثال لأحكام اتفاق شامل للسلام والتحقق من هذا الامتثال، فضلا عن الإعداد للدور الذي ستضطلع به المنظمة خلال الفترة الانتقالية في السودان ".

تحولت بعثة الأمم المتحدة المتقدمة في السودان ( UNAMIS ) إلى بعثة الأمم المتحدة في السودان ( UNMIS ) في 24 مارس 2005م باتخاذ مجلس الأمن لقراره رقم 1590 الذي كلف بموجبه البعثة بدعم تنفيذ اتفاق السلام الشامل بين حكومة السودان والجيش/الحركة الشعبية لتحرير السودان .